로켓 발사기(영어: Rocket Launcher)는 로켓을 발사하기 위해 설계된 무기 시스템이다. 이 장치는 일반적으로 고폭탄, 발칸, 또는 다양한 목적의 탄두를 장착한 로켓을 신속하게 발사할 수 있는 능력을 가지고 있다. 로켓 발사기는 보통 휴대용, 차량 장착, 또는 고정형으로 제공되며, 전투 상황에서 이동성과 화력을 동시에 제공하기 위해 다양한 형태로 제작된다.

로켓 발사기의 대표적인 종류로는 개인 휴대용 로켓 발사기(예: RPG-7), 차량 장착형 로켓 발사기(예: BM-21 그라드), 함정 또는 비행기에 장착되는 로켓 발사기 등이 있다. 이 장치들은 일반적으로 적의 보강물, 전투 차량, 항공기, 또는 군사 기지와 같은 전략적 목표를 타격하기 위해 사용된다.

작동 원리는 로켓 연료의 연소로 발생한 고온 고압의 가스를 이용해 로켓을 추진하는 방식이다. 발사 즉시 로켓은 비행 경로를 따라 엄청난 속도로 전진하며, 목표에 도달할 때까지의 거리와 각도를 고려해 조준된다. 로켓 발사기는 발사 후 목표물에 도달하기까지 유도 방식이 적용된 경우도 있으며, 이는 목표의 이동이나 위치 변화에 대해 능동적으로 대응할 수 있도록 돕는다.

로켓 발사기의 역사적 발전은 제2차 세계대전 이후 급격하게 이루어졌으며, 냉전 시기를 거치면서 현대 전장에서의 역할이 더욱 확대되었다. 현대의 로켓 발사기는 뛰어난 사거리와 정확성을 자랑하며, 다양한 전술적 요구를 충족할 수 있도록 설계되어 있다. 로켓 발사기 사용에 따른 규제와 윤리적 논란도 존재하지만, 여전히 군사 작전에서 필수적인 장비로 자리잡고 있다.